Si utilizas MAMP por default los comandos para consola solo se copian en el directorio de aplicaciones. Por lo que solo hay que hacer un par de softlinks si quieres tener acceso a ellos sin teclear la ruta completa.

sudo ln -s /Applications/MAMP/Library/bin/mysql /usr/bin/
sudo ln -s /Applications/MAMP/Library/bin/mysqldump /usr/bin/

Yo solo hago links para mysql y mysqldump, que son dos de los que más utilizo, pero hay muchos más comandos.